安川控制柜 安川控制柜李几个大电容干嘛的
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安川DX200控制柜，如何在IO口输出脉冲信号？？
只有2KW以下的伺服驱动才能接单项的220V。∑5系列的驱动。可以直接在L1和L2端子上接上220V电压。L3不接线。修改PN00B参数成单向电源控制就可以了。
安川机器人示教锁定怎么解锁
控制柜按钮打到教示。
安川机器人示教器维修，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK安川机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示器下安全开关。
安川机器人维修，安川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。
安川机器人控制器挂件连接失败
连接失败原因：
1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；
2.由于触点经过强大的电流造成；
3.程序出错或控制器已被烧毁。
解决方法：
需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用，必要时更换控制器。
扩展：安川机器人其他设备故障，安川机器人维修压力不稳波动大
1.控制器的参数未调好；
2.水泵的效率太低。
机器人系统时好时坏，不能正常运行
原因：
1.线路的出现松动；
2.元器件老化。
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：
示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。
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