kuka控制柜 kuka控制柜的组成
本篇文章给大家谈谈kuka控制柜，以及kuka控制柜的组成对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
本文目录一览：
- 1、kuka机器人断电后零点就丢失怎么办，几个原因？哪位高手帮忙解答，谢谢！
- 2、KUKA焊接机器人用的是什么系统？
- 3、kuka工业机器人系统组成有哪些
- 4、kuka C4怎么取消零点
- 5、kuka6.68系统卡顿
- 6、KUKA机器人标准版和大众版的区别？
kuka机器人断电后零点就丢失怎么办，几个原因？哪位高手帮忙解答，谢谢！
如果你是正常关机断电却丢零点的话,应该是控制柜内蓄电池没电了,或者电压严重不足,无法支持控制PC延时关机.
你可以留意关机过程,电源开关切断后,是延迟几十秒钟关机(此期间利用蓄电池反向供电给控制PC,保存关机前的机器人各方面状态,包括各轴的位置),还是立刻熄掉.
如果是立刻就黑屏关掉的话,可以肯定是蓄电池的问题.更换两块就好了,照着样子规格去买就行了,国产的就行,都不贵,大概三四十块钱一个.
如果关机过程正常,但是一开机就丢零点,那就是硬件方面的问题,可能是出在DSE卡,MFC卡,RDC卡,或者伺服之间的数据线上.
丢零点是KUKA的常见故障,很烦的,所以才KUKA才开发了EMT(电子校正仪),呵呵.
KUKA焊接机器人用的是什么系统？
KUKA焊接机器人1、主机* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。* 底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。* 机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。库卡卸码垛机器人 2、库卡机器人KR C2控制器* 开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。* 总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.* 配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。* 整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。* 采用紧凑型、可堆叠的设计。* 一种控制器适用于所有库卡机器人。* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计。* 具有软盘及光碟数据文件备份功能。* 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。 3、库卡控制盘* 8"VGA，640X480分辨率。* 6D鼠标。* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器。* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。* 附加键盘端口。* 提供以太网端口。 4、辅助系统机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。参考资料：
kuka工业机器人系统组成有哪些
1、驱动系统： kuka机器人运行起来的传动装置，如电机、皮带；
2、机械结构系统： 由机身、手臂、末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统；
3、感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态的信息。
4、机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。如操控机床、行走轴；
5、人-机交互系统： 是操作人员参与kuka机器人进行联系的装置，示教器、仿真软件；
6、控制系统： 根据kuka机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能，如控制柜。
kuka C4怎么取消零点
重新启动即可。具体方法：
1、打开控制柜，找到计算机的电源（此电源连接器在计算机的顶部，靠近键盘和鼠标插座）。
2、拔下电源插头，等待30秒钟再重新连接。
3、然后重新启动。库卡伺服系统在整个过程中始终处于运行状态。避免无法保存RDC的问题。
kuka6.68系统卡顿
kuka机器人精确运动总是卡顿有以下四种可能：
1.Robot Type与实际不一致，可通过随机软件Workvisual重新配置
2.未设置负载参数，或设置的负载参数与实际偏差较大
3.检查下机器人和控制柜之间的电缆接口是否没插紧。
4.电机有问题：马达参数从新刷一下，要跟你的机器人型号匹配。如果电机报死，打开机器人控制柜，没有亮红灯就没问题，直接按下急停在解除急停就行。
KUKA机器人标准版和大众版的区别？
1.软件上大众使用的是低版本的系统，目前才VSS 8.2.20，是大众定制版，与常规的KSS系统完全不一样，而常规机器人已经达到了KSS 8.3.17版本。
2.硬件上大众的主板都是第二代主板，而常规的客户目前一开始使用第三代主板；大众的机器人大多不使用SIB安全回路板，使用的是ProfiSafe 且大众的柜子标配2个安全接触器；大众的机器人最多带两个外部轴，常规的机器人可以带有6个；大众的控制柜标配带有滚轮；大众的控制柜标配为白色，常规为灰黑色。
3.编程上大众有他们自己专门研发的VWuser，不需要像常规机器人那样使用高级编程来写，所有指令都能调用。所以在编程上大众与常规库卡机器人是两个世界。
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