fanuc控制柜(fanuc控制柜型号)
FANUC机器人培训总结 经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识 一机器人系统的组成 由机器人控制柜系统软件及周边设备组成 二坐标介绍 JOINTJ1；可能是z轴制动器没动作查z轴电机制动器电路图brake 制动器继电器，保险管，线路，跟据线号在现场电气控制柜找，有可能是继电器座被烧坏。
有的存储设置MD则是用来存储TP程序和PC程序文件USB盘UD1是指的Mate控制柜上的USB接口，当插入U盘时该装置生效，在ROBOGUIDE中是模拟了该存储区域发那科机器人的文件类型也是比较多的，每个后缀名所对应的解释在界面上；fanuc机器人示教器上的复位键关联报警故障，操作复位回到初始状态FAULT#8194RESET报警复位在机器人控制柜出现报警情况下，操作此按钮消除报警。
FANUC伺服电机以生产机床数控装置而著名的日本发那科Fanuc公司生产的永磁交流伺服电动机L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将；1间接方式，DCS 的DIDO硬线直接接入PLC，通过PLC实现对电动机的启停控制2直接控制，电动机的已起已停等反馈信号直接从就地盘的接触器辅助接点中取出，DO信号串接在电动机的合闸分闸回路中，这种方法比较麻烦。
示教器软件版本问题，目前发现最新的软件版本下，U盘在控制柜断电后重新上电时，第一次可以正常识别U盘，但是拔下U盘后，再次插入后，发现又无法识别U盘，FANUC官方给的解释是可能是控制柜系统的问题，该问题尚在沟通之中。
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1、这种情况通常是发那科机器人系统的故障，仔细检查是可以修好的焊接发那科机器人主要包括机器人和焊接设备两部分机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制。
2、马达跳电的话说明受力比较大了，影响肯定是有的，一般都是刀座偏移了，需要校正，丝杠轴承一般来说还能用，因为FANUC马达有过电流保护的，不然每次撞击就要换丝杠这机床也太差了当然也不排除速度过快，撞击力过大，导致的。
3、不行的，需要单独的设一个控制柜来控制这三个机器人。
4、你按这个方法去检查，开机检查电源模块的LED状态3是放大器发热 不是是电源模块出故障 不是 检查电源模块的输入电源电压是电源模块出故障。
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1、第一种零点归附的方式零点核对方式ZERO POSITION MASTER1进入 MASTERCALL 界面 2示教各个轴到 0 度位置每一个运动轴的连接处有两个标签，只要刻线重合 就是此轴的0 度3选择 2 ZERO POSITION MASTER。
2、注释后导入机器人，然后快速导入正常启动机器人，进入一般模式，将备份装置插入相应的接口，如果使用U盘，可将U盘插在示教盒上的USB接口或者控制柜上的USB端口。
3、这个是由RV减速机的原理局限造成的，发那科用的是纳博特斯克减速机，在运转的过程中轴承会受到巨大的径向力，很容易将轴承压碎，形成异响并丢失精度国内大部分厂家的减速机在加工精度和材料上比纳博特斯克差几个等级，精度下降。
4、FANUC series Oimc 加工中心Z轴换刀点，一般都是第二参考点，测出正确换刀点的机床坐标偏差值，送到第二参考点的参数1241里就行如果换刀点在第一参考点，就需要修改参数1240注意这是参考点，要检查是否。
5、可能是自动运行程序被激活Fanuc机器人自动运行条件设定如下TP示教器开关置于OFF，通过示教器上step切换为连续运行状态，控制柜钥匙开关打到AUTO模式，专用信号UI1UI3都设定为ON，专用信号UI8ENBL为ON，切换开关。
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